清污機主要構件的研制特點
此清污機主要由耙斗、耙斗小車、機架、提升機構、行走機構、操縱室等幾部分組成。該機的耙斗小車這一結構型式填補了國內清污機設計領域的空白。
1. 耙斗小車：因原設計者設計的攔污柵為一柵兩用，在正常發電時攔污柵起過水攔污的作用，當發電機機組維修時，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，所以為節省土建和柵體結構的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據實際情況我們設計了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，首先打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機上的導槽及埋設在混凝土中的攔污柵的導槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部，耙斗沿著柵體上的導槽繼續下降，在提升指令下達后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當耙斗上升到柵體頂部時，耙斗導向輪進入小車導槽并逐漸脫離柵體導槽，當耙斗全部進入小車后，會頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結構件，一側裝導向輪，一側裝耙斗導槽。
2. 耙斗由活動耙齒和固定耙齒構成。在下降過程中，固定耙齒的尖端可以插入污物中，活動耙齒完成開耙動作;在提升過程中，固定耙齒可充當柵條的作用，活動耙齒完成閉耙動作并抓取污物。因此，當耙斗脫離柵體后，污物在活動耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。
3. 機架采用龍門架式結構，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運輸和安裝，我們將機架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導槽，各部分采用高強螺栓聯接。在導槽與機架間，我們還增設了多種規格的墊片，以便適合在現場調節清污機上的導槽與埋設在混凝土中導槽的對接尺寸。
4.電氣控制系統：電氣采用PLC(可編程邏輯控制器)來進行集中控制。它的優點是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。PLC的再開發能力強，為滿足工地特殊需要，只需調整程序或程序參數，而不需要改變電氣線路。提升機構和行走機構的變速是通過變頻器來實現的。在提升機構中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對清污深度和荷載情況實施全過程的監控。根據現場需要，可隨時調節清污深度的大小和對超欠載的設定。當提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機會自動斷電并伴有超欠載的聲光報警。
5. 提升機構和行走機構：為了保證制動的可靠性，我們在提升機構上采用了雙液壓制動器。行走機構采用“三合一”減速機，并統一布置在軌道的上游側。這樣就保證了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側的差速器。實踐證明這是可行的，而且省事。
6. 清污機行走定位系統：采用左右各兩組行走限位開關，一組是預定位，清污機到達此位置時，行走減速，實施預定位;另一組是定位，清污機到達此位置時，行走制動，實施定位。這樣就確保了清污機在每一孔進水口柵前的自動且準確定位。
