隨著經濟社會的的高速發展和科學技術的不斷進步，伴生了河道攔污柵
清污機 械需求的不斷旺盛和清污機械產品的推陳出新，各種類型的移動式清污機、固定式清污機速猛發展。 移動式攔污柵清污機亦緊隨時代潮流應運而生，一度風靡市場，尤其是在大型泵站更新改造初期獨領風騷。這既得益于其產品營銷的高效性和功利性，又得益于產品結構及其原理的獨創性和合理性，更得益于人們對該機的一知半解。既給一些使用者帶來了福音，又讓不少使用者吃盡了苦頭。因此，客觀正確地分析評價移動式攔污柵清污機對于優化改進機器設計、正確選用該類機型的清污機都具有重要意義。
1主要結構與功能
移動式攔污柵清污機又稱空中軌道懸機掛斗移動式攔污柵清污機（俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法）,主要由架空軌道構架系統、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動系統和電氣監控保護系統四大部分組成。
架空軌道構架系統主要由型鋼通過剛性連接構成。主要為清污機左右運行提供運動導軌并承載荷重。在運動導軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內還裝有電纜滑動裝置，為清污機提供電源和控制信號。
輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅動系統組成。其功能有三：一是驅動整機左右運動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅動系統提供工作空間。
索掛式清污抓斗及其驅動系統主要由索掛式清污抓斗和其驅動系統兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現清污機抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅動系統主要由抓斗升降驅動裝置和抓斗開關斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗實現清污功能。 電氣監控保護系統主要由清污機運行狀態及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統）、電氣驅動執行單元以及信息反饋監視單元組成。通過電氣監控保護系統可以對清污機工作全過程的實現監視、控制和保護。
2工作原理
移動式攔污柵清污機的工作原理是通過設置于輪掛式載重平車上方的驅動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經監控保護系統定位于某一預定位置后，抓斗升降驅動裝置（電動卷揚機）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內,并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機通過同步旋轉液壓滾筒實現液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運動，而采用索控式重力抓斗的清污機則通過同步卷揚滾筒實現索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運動。當清污抓斗抵達格柵底部或抓斗裝滿時，電氣監控保護系統發出停止下行命令和關斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關斗機構關閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅動裝置受令提升清污抓斗到達預設提升高度，電氣監控保護系統指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉運倉。至此，單個清污周期完成并開始進入下一清污周期。同時，污物轉運機械可擇時將污物運送至污物堆放場。
移動式攔污柵清污機可根據柵前污物來量，通過預設攔污柵清污先后順序和單車位清污次數，依序重復完成各清污周期的清污。
