HD型移動式
抓斗清污機，主要結構 包括三個部分，抓斗裝置、滑車及行車導軌。
抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈 ，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。
滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油 箱及油管伸縮卷筒等零件組成。
行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組成。 主要特點：
HＤ系列移動式格柵除污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多 新技術。 其獨特的行車導軌設計使其滿足各種場地的要求，由于其 設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現系統設備 更新換代的理想選擇。
設備主要由載重滑車及抓斗裝置組成，一臺 HＤ系列移動式格柵除 污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使滑車準確 停止在每個抓污點處抓污。
抓污的獨特設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去 除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。
由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也 延其布置，所以整體外觀非常清潔。
抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起 的能耗損失。
由于電控水平高（采用了ＰＬＣ控制，觸摸屏操作）而機械結構極 為簡單，故設備穩定性極高，維修簡便，維護量極低。
污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去 除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。
